橘子vp加速器节点,加速橘子平台哪个加速器比较好

随着EE架构从分布式向集中式演进芯片由MCU向SOC演进，计算量及通信量成数量级地上升，另外，多核处理器GPUFPGA以及专用加速器的需求，还有OTA等，都超出2ROS1的通讯系统基于TCPROSUDPROS，强依赖于master节点的处理ROS2的通讯系统是基于DDS，取消了master，同时