ethercat驱动器,ethercat驱动器无感电机

A2系列，结尾E的机型就可以；您好，根据您的描述，AGV小车出现抖动可能是2个原因引起的1EtherCAT同步周期与主站不匹配解决方法请检查步科FD124SEB低压伺服驱动器端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期与主站必须保持一致2步科FD124S；发生这种情况，请先确认主站控制器与从